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本发明涉及基于负重转移的被动式上肢助力搬运外骨骼，包括上背板与下腰板，上背板与下腰板之间通过腰部支撑连杆机构及钢丝绳相连，上背板在远离人体背部的板面上沿左右方向对称设有左助力外骨骼及右助力外骨骼，左助力外骨骼与右助力外骨骼结构相同，均分别包括背部力传动机构与手臂自锁机构。由上述技术方案可知，本发明的外骨骼可在搬举过程中通过上肢肌肉力量和重物重力辅助腰部直立，从而减少腰部损伤。同时在搬起后的运输过程中，可将重力通过外骨骼转移到躯干，缓解胳膊长时间搬运产生的酸痛感，从而做到运输过程的有效省力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115741642 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211504102.8
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 合肥工业大学
地址 230009
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