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毕 业 设 计 题 目：CA6140 车床主传动变速箱的数控改造设计 系 别：机电工程学院班 级： 姓 名： 指导教师： 职 称：工 程 师 日 期：2007 年 5 月 16 日 目 录 前言……………………………………………………… (2) 摘要……………………………………………………… (3) 设计任务及要求 (4) — 车床主传动变速箱结构分析…………………………… (5) 二 数控车床头箱结构分析 (6) 主传动系统 进给传动系统 自动回转刀架 机床尾座 三 伺服系统及步进电动机的设计和计算 (7) 伺服系统结构改造设计方案 进给伺服机构机械部分的设计计算 四 同步带传动设计 (14) 同步齿形带的选择和校核 主轴组件的设计 五 数控系统驱动的电路设计…………………………… (19) 硬件电路的基本组成 控制系统的功能 六 润滑系统的改造……………………………………… (22) 体会………………………………………………………… (23) 参考文献…………………………………………… (23) 前 言 本次毕业设计主要是对机床机械部分进行改造,以步进电机驱动横向进给运动、纵向进给运动以及刀架的快速换刀,使传动系统变得十分简单，传动链大大缩短,传动件数减少,从而提高机床的精度。 设计中，我们对有关数控机床及数控改造的相关书籍、刊物进行大量阅读,收集了很多资料,了解了数控机床的基本概念，数控机床的发展概况，数控机床的组成及其工作原理，扩大了我们的知识面。 随着科学技术的发展,现代机械制造要求产品的形状和结构不断改进， 对零件的加工质量的要求也越来越高。随着社会对产品多样化要求的增强，产品品种增多,产品更新换代加速。数控机床代替普通机床被广泛使用是一个必然的趋势。同时，数控机床将向着更高的速度、精度、可靠性及完善性的功能发展。 机床作为机械制造业的重要基础装备，它的发展一直引起人们的关注，由于计算机技术的兴起，促使机床的控制信息出现了质的突破，导致了使用数字化技术进行柔性自动化控制的新一代机床－数控机床的诞生和发展。计算机的出现和使用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的使用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的转变。数控机床以其优异的性能和精度、灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，并开创机械产品向机电一体化发展的先河。 数控机床是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的启动和停止，主轴变速，工件松开和夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制 介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它的执行元件，加工出所需的工件。 数控机床和普通机床相比，其主要有以下的优点： 适应性强，适合加工单件或小批量的复杂工件；在数控机床上改变加工工件时，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件加工。 加工精度高； 生产效率高； 减轻劳动强度，改善劳动条件； 良好的经济效益； 有利于生产管理的现代化。 数控机床已成为我国市场需求的主流产品，需求量逐年激增。我国数控机机床近几年在产业化和产品开发上取得了明显的进步，特别是在机床的高速化、多轴化、复合化、精密化方面进步很大。但是，国产数控机床和先进国家的同类产品相比， 还存在差距，还不能满足国家建设的需要。我国是一个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的 1/10 左右，差距太大，急待改造。 CA6140 型车床主轴箱的数控化改造设计 摘要:了解数控机床的概念，所谓数字控制是按照含有机床(刀具)运动信息程序所指定的顺序自动执行操作的过程。而计算机数控机床就是数控机床在计算机监控下进行工作。它的优点很多,可以在同一机 我国现床上一次装夹可完成多个操作，生产率显著提高等优点，但它的价格昂贵。由于在使用的机床大多数为普通车床，自动化程度低, 要更新现有机床需要很多资金。纵向进给机构的改造：拆去原机床的溜板箱、光杠和丝杠以及安装座,配上滚珠丝杠及相应的安装装置， 纵向驱动的步进电机及减速箱安装在车床的床尾,不占据丝杠空间。横向进给机构的改造：拆除横向丝杠换上滚珠丝杠,由步进电机带动。总体设计方案:CA6140 车床主轴转速部分保留圆机床的手动变速功能。车床的纵向和横向进给运动采用步进电机驱动。最后,根据已知条件对纵向横向伺服进给机构进行设计和计算。 关键词:数控、车床、改造 CA6140 普通车床主轴箱数控化改造设计的任务及设计要求 （一） 设计任务1.主要内容 对 CA6140 车床主传动变速箱进行数控改造。研究内容包括 CA6140 车床主传动