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2023-06-05 发布于四川
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一种控制无人驾驶车辆的方法和装置.pdf

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本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取所述雷达本体所探测得到的第一探测数据；根据所述第一探测数据,确定所述透明外壳是否满条预设清洗条件；若满足所述预设清洗条件，获取所述无人驾驶车辆的当前行驶数据；根据所述当前行驶数据，确定所述无人驾驶车辆当前是否满足预设清洗环境；若满足所述预设清洗环境，控制所述清洁装置对所述透明外壳进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够有利于避免透明外壳上积聚的灰尘或者异物，影响到激光雷达探测无人驾驶车辆四周的障碍物，从而影响无人驾驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112711258 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 202011583157.3 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人广东科学技术职业学院

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