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一种智能仓储机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种智能仓储机器人.pdf

    本发明属于智能仓储技术领域，特别涉的一种智能仓储机器人。包括水平行走本体、X轴直线导轨、行走滑台、升降机构、升降台、六轴机器人、水平行走驱动机构及升降驱动机构，其中X轴直线导轨设置于水平行走本体上，行走滑台与X轴直线导轨滑动连接，升降台设置于行走滑台的上方、且通过升降机构与行走滑台连接，六轴机器人设置于升降台上，水平行走驱动机构设置于行走滑台和水平行走本体之间，用于驱动行走滑台沿X轴直线导轨行走，升降驱动机构设置于行走滑台上，用于驱动升降机构沿Z轴方向伸缩。本发明由于其本身的灵活性，可以在狭窄的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744492 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911051472.9 B65G 47/90 (2006.01) (22)申请日 2

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