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2023-06-05 发布于四川
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一种具有自动控制系统的水下救援机器人.pdf

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本发明公开了一种具有自动控制系统的水下救援机器人，包括主体机构、副体机构、支撑机构和尾端机构，主体机构的下端设置有副体机构，主体机构和副体机构的两侧均设置有支撑机构，打开进水管，使得水进入到存储袋中，提高了整体的重力，加快整体的下沉速度，另外导电杆的两端均设置有导电棒，导电杆的外表面上设置有储蓄电池，储蓄电池的外表面上设置有支杆，导电棒的一端与存储袋相连通，储蓄电池通过支杆与辅助机构相连接，当需要上浮时，向导电棒中通入电流，电解水会产生气体，而产生的气体会通过支撑管和加长管进入到鼓气囊中，同时不

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112722205 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011538407.1 B63G 8/14 (2006.01)

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