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一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一阶传播的多节点分散式GM-PHD融合方法.pdf

    本发明公开了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合方法，本发明为了研究分散式结构下的融合逻辑,在高斯混合概率假设密度估计器(GM‑PHD)的基础上，在传感器每个时刻只与相邻传感器进行单次通信的条件下,提出了一种多传感器分散式融合算法框架，实现了一阶传播的多节点分散式GM‑PHD融合算法。本发明配置结构明了，鲁棒性强，可广泛应用于多目标跟踪领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748416 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011476489.1 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 杭州电子科技大学 地址

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