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一种用于钣金流水线的翻转机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种用于钣金流水线的翻转机械手.pdf

    本发明公开一种用于钣金流水线的翻转机械手，包括底座和机械臂，底座面向机械臂的一侧设置升降装置；升降装置的升降端设置连接座，连接座背离升降装置的一端设置连接轴和两连接板，连接依次横向穿过各连接板；连接座背离升降装置的一侧还设置第一电机，第一电机的输出端连接连接轴的其中一端；两连接板之间设置伸缩装置，伸缩装置和连接轴固定连接，伸缩装置的伸缩端和机械臂的其中一端连接，机械臂的另一端设置抓手；机械臂远离伸缩装置的一侧开设容纳槽，容纳槽内设置第二电机，第二电机的输出端连接抓手。本发明提出技术方案中可以满足

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112692871 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202110043551.6 B25J 15/08 (2006.01)

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