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一种电液混合双足机器人驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种电液混合双足机器人驱动系统.pdf

    本发明公开了一种电液混合双足机器人驱动系统。对于大负载关节采用液压驱动，提高关节驱动力和抗冲击能力，对于小负载关节采用电机驱动，减少驱动系统能量消耗；液压动力源包括高压储能单元和低压储能单元，液压驱动单元和液压泵分别通过负载压力匹配单元和油源压力匹配单元接入高压储能单元或低压储能单元，进一步减小驱动系统能量消耗；通过电液混合驱动系统参数整定，减小驱动系统能量消耗，提高驱动系统能量密度，从而实现电液混合驱动系统高效驱动的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112722113 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110231362.1 审查员 陈江兰 (22)申请日 2021.03.02

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