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本发明公开了一种机器人手臂加工设备及其加工工艺，包括底板、夹持机构、连接组件和拼接组件；底板：其上表面对称设有支撑板，两个支撑板之间底部设有工作板台，工作板台的上表面左侧设有固定框，两个支撑板之间上端竖向滑动连接有上升板，上升板的底面中部设有转杆，转杆的底端转动连接有转盘，上升板的底面左侧设有电机，工作板台的上表面左侧安装有伸缩杆，工作板台的底面左侧安装有液压泵，液压泵的出油口与伸缩杆的进油口连通，伸缩杆的上端与上升板的底面固定连接；该机器人手臂加工设备，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112720516 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011521540.6
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 昆山科友机械有限公司
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