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内窥镜插入形状观测装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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内窥镜插入形状观测装置.pdf

    内窥镜插入形状观测装置包括：行进方向检测部，其检测在用于向被检体的管腔中插入的插入部设置的多个位置检测构件中的、在所述插入部的弯曲部的顶端侧设置的第1位置检测构件的行进方向和在所述弯曲部的基端侧设置的第2位置检测构件的行进方向；定位部，其基于所述行进方向检测部的检测结果检测所述管腔开始伸展的伸展开始时机，求出检测到的所述伸展开始时机下的所述弯曲部的预定位置的位置坐标作为用手压迫点；以及显示控制部，其在监视器上显示用来表示由所述定位部求出的所述用手压迫点的位置的压迫位置显示。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752533 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201880097791.0 (51)Int.Cl.

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