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注释装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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注释装置.pdf

    本发明提供一种注释装置，该注释装置即使针对大量的图像也能够容易且准确地进行注释处理。注释装置(1)具备摄像装置(50)、机器人(3)、控制部(4)、指定部(53、55)、坐标处理部(56)以及存储部(54)。控制部(4)控制机器人(3)以获取摄像装置(50)的位置关系不同的多个对象物(W)的学习用图像。另外，存储部(54)将机器人坐标系中的对象物(W)的位置变换为摄像时的图像坐标系中的对象物(W)的位置或者传感器坐标系中的对象物(W)的位置并与学习用图像一起存储。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112743537 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011172863.9 (22)申请日 2020.10.28 (30)优先权数据 2019-1975

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