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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明公开了一种全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法，包括以下步骤：S1、首先给出了本方法所适用的一般的非线性系统的数学模型；S2、构造了满足特定条件、用于判断系统收敛性能的Lyapunov函数；S3、针对Lyapunov函数所满足的条件中参数Δ的三种不同情况分别进行了收敛时间的估计；与传统的固定时间Lyapunov稳定性理论中的收敛时间估计不同，本发明所提出的全局固定时间Lyapunov稳定性分析方法对于收敛时间的估计具有更少的保守性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115755604 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211401919.2
(22)申请日 2022.11.09
(71)申请人 河海大学
地址 210098 江苏
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