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- 2023-06-05 发布于四川
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本公开实施例提供一种自动清洁设备控制方法、装置、设备和介质,所述方法包括:接收用户施加于所述自动清洁设备的主动型外力;检测所述主动型外力对所述自动清洁设备的运动状态所产生的变化;基于运动状态的变化形成控制所述自动清洁设备的触发信号;根据所述触发信号控制所述自动清洁设备。本公开实施例自动清洁设备能够通过用户主动的对自动清洁设备施加外力,改变自动清洁设备的相关参数,使对应传感器产生触发信号,该触发信号反馈至自动清洁设备的控制系统,从而实现对自动清洁设备的控制。控制方法能够解放双手的同时,能够有效的控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112741556 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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