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车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种车辆原地调头的控制方法、系统、车辆及存储介质。方法包括：判断车辆的原地调头功能是否开启；若是，则向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将前轮驱动扭矩施加在转向外侧前轮，同时停止向转向内侧后轮施加驱动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩和转向外侧后轮的驱动扭矩共同施加在转向外侧后轮，以控制车辆原地调头。由此，通过向转向内侧前轮施加制动扭矩，并将转向内侧后轮的驱动扭矩施加至转向外侧后轮，以最大程度地利用左右两侧制动扭矩和驱动扭矩帮助车辆实现原地调头，且实现过程更加平顺。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115743123 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211444420.X (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 浙江极氪智能科技有

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