多功能巡逻车.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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本发明涉及无人驾驶监测设备技术领域，具体是一种多功能巡逻车，包括底盘模块以及上壳模块，上壳模块上设有感知元件，底盘模块与上壳模块之间设有工控机、行车电脑以及驱动器，底盘模块包括多个车轮，感知元件电连接于工控机和行车电脑，工控机和行车电脑电连接于驱动器，驱动器驱动车轮转动以带动整车做相应的移动运动，上壳模块包括水平架设的云台。本发明采用感知元件探测外界环境，采用工控机和行车电脑处理从感知元件接收的信息，对驱动器发出相应的指令，使驱动器驱动车轮按指令进行转动，实现了自动驾驶的功能，配合云台多角度的监

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