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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请实施例提供了一种计算机设备、存储介质、伺服电机的状态检测方法、装置和系统。该方法包括：对伺服电机输出的反馈电压按照采样周期进行采样处理得到采样值，并对采样值的数量进行累加处理得出第一设定数量；根据采样值、第一设定数量和采样周期，生成斜率值；判断累加出的斜率值的数量小于累加阈值或等于累加阈值；若判断出斜率值的数量小于累加阈值时，继续执行对伺服电机输出的反馈电压进行采样处理的步骤；若判断出斜率值的数量等于累加阈值时，判断连续的累加阈值个斜率值是否均小于斜率门限值，并根据判断结果通过电机驱动芯片
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112751520 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 201911055025.0 (56)对比文件
(22)申请日 2019.10.31
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