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绪论北航材料力学课堂教学第1页/共59页第2页/共59页材料力学? 是一门研究构件承受载荷能力的科学。?研究构件受力以后的变形和破坏的规律?为设计构件提供强度、刚度和稳定性的计算依据，力求使设计的构件既经济又安全。第3页/共59页静力学刚体运动学运动力学 固体 流体动力学 力 学材料力学变形体弹性力学塑性力学…理想流体粘性流体可压缩流体…第4页/共59页理论力学—研究物体机械运动一般规律的科学（质点、刚体）材料力学—研究物体承受载荷的能力的科学（变形体）研究方法根据问题的特点建立力学模型应用数学方法描述客观规律应用数学工具得到解决问题的方法第5页/共59页刚体、变形体、弹性体的概念刚 体: 不变形的物体。 受载后各质点无相对变化。变形体: 受载变形的物体, 受载后各质点有相对变化。弹性体: 受载后发生变形, 外载卸除后, 变形随之消失。材料力学主要研究的是弹性杆件第6页/共59页赵州桥—隋朝? 力学在工程中的应用第7页/共59页应县木塔 建于1056年 土木建筑第8页/共59页斗 拱1103年，李诫在《营造法式?大木作制度》指出： “凡梁之大小，各随其广分为三分，以二分为厚”第9页/共59页?材料力学在近代的发展1638年：材料力学的开端《关于两种新科学的对话》提出了梁强度的计算公式开创了用系统科学实验与观察的方法进行研究伽利略像第10页/共59页1678年： 发现“胡克定律”雅各布.伯努利，马略特： 得出了有关梁、柱性能的基础知识，并研究了材料的强度性能与其它力学性能。库伦： 修正了伽利略、马略特关于梁理论中的错误，得到了梁的弯曲正应力和圆杆扭转切应力的正确结果胡克的弹性实验装置第11页/共59页 主要研究梁的变形：?《曲线的变分法》，推导出受横向力的悬臂杆的挠度表达式?《关于柱的承载力》，讨论了压杆稳定问题，引入了临界载荷的概念。? 还研究了大变形问题、变截面梁的问题、具有初始曲率杆的问题。(瑞士)欧拉像第12页/共59页建立“铁摩辛柯梁”模型研究了圆孔附近的应力集中问题，梁板的弯曲振动问题，薄壁杆件扭转问题，弹性系统稳定性问题等出版了大量力学教材：《材料力学》， 《高等材料力学》， 《结构力学》， 《板壳理论》等20多部(乌克兰)铁摩辛柯像第13页/共59页?材料力学在现代的发展19世纪中叶，铁路桥梁工程的发展，大大推动了材料力学的发展；当时，材料力学的主要研究对象为钢材；20世纪，各种新型材料(复合材料、高分子材料等)广泛应用，实验水平、计算方法不断提高；材料力学所涉及的领域更加广阔，它仍在发展。第14页/共59页长江三峡工程第15页/共59页海洋石油钻井平台第16页/共59页波音737飞机 美国“西奥多·罗斯福”号航母 第17页/共59页航空母舰第18页/共59页第19页/共59页第20页/共59页第21页/共59页 北航人的成果与材料力学的应用“北京一号” ，新中国第一架轻型旅客机，1958年首飞成功，是北航师生研制的第一项重大成果。第22页/共59页“北京二号”探空火箭，中国第一枚高空探空火箭，被誉为“亚洲第一箭” 58年由北航师生研制成功。第23页/共59页“无侦五”，1981年由北航交付部队使用，为填补我国航空工业空白的小推力涡轮喷气发动机及国内第一套遥控遥测信标三合一地面控制站和机载设备第24页/共59页北航研制的共轴式单人单座直升机，97年8月试飞成功，我国第一架自行研制的共轴式有人直升机。第25页/共59页§1-1 材料力学的任务与研究对象 构件与构件的力学响应 构件：组成机械与结构的零构件，统称为构件 变形：构件尺寸与形状的变化弹性变形：外力解除后可消失的变形塑性变形：外力解除后不能消失的变形 破坏——显著的塑性变形和断裂。 失稳——原有平衡形式的丧失。第26页/共59页 构件的承载能力： 强度(strength)—构件在外力作用下抵抗破坏的能力； 刚度(stiffness)—构件在外力作用下抵抗变形的能力；稳定性(stability)—构件在外力作用下保持原有平衡形式的能力。 构件安全工作的基本要求： 具有足够的强度、刚度与稳定性 材料力学的任务： 研究构件在外力作用下变形、内部受力与破坏的规律，为合理设计构件提供强度、刚度与稳定性 分析的基本理论与方法。第27页/共59页细绳粗绳P不倒翁细长杆铅笔强度：构件抵抗破坏的能力strength刚度：构件抵抗变形的能力stiffness稳定性：构件保持原有平衡形式的能力stability第28页/共59页强度问题重庆綦江彩虹桥 第29页/共59页强度问题第30页/共59页强度问题前起落架锁连杆安装螺栓(销子)意外断裂。第31页/共59页刚度问题第32页/共59页因设计不良1940年破坏Tacoma 海峡大桥( 美国Tacoma市 )T