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一种地图构建方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种地图构建方法及装置.pdf

    公开了一种地图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：将道路拆分成至少一个道路单元；获取每个所述道路单元对应的子点云数据；针对每个所述道路单元对应的所述子点云数据，构建对应的混合高斯地图；基于每个所述道路单元对应的混合高斯地图，获得高度混合高斯地图。本申请由于在构建地图的过程中充分考虑了道路的实际场景，因此在定位过程中可以根据道路的实际场景对地图进行加载，有效提高了定位的准确度，减少定位过程的计算成本。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112747756 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 201911060372.2 G06V 20/56 (2022.01) (22)申请日 2019.10

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