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用于高效地交换端部执行器工具的系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于高效地交换端部执行器工具的系统和方法.pdf

    公开了一种在可编程运动设备上更换工具的方法。该方法包括以下步骤：在连续运动中移动可编程运动设备的端部执行器的附连部分；在端部执行器的附连部分在连续运动中移动的同时，接合以下中的一个：端部执行器的附连部分与工具、或者附连到端部执行器的附连部分的工具与交换系统，以及在端部执行器的附连部分在连续运动中移动的同时，在连续运动中继续移动端部执行器的附连部分，以改变端部执行器的附连部分的连接状态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752634 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201980049469.5 K ·马罗尼　M ·T ·马森　

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