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柳工挖掘机液压基础知识第1页/共121页第2页/共121页帕斯卡原理 ——液体不可压缩处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递。速度的传递按“容积变化相等”的原则。液体的压力由外载荷建立。认为泵一出油就有压力是错误的。能量守恒。面积大面积小重物充满油 力=压力×面积速度=流量÷面积功率=速度×力第3页/共121页液压系统原理图常用线型和符号粗实线:主管路和主油道。虚线:控制管路和控制油道。双点划线:部件组成,它一般是封闭的。油路接通与否:有3种方式表达。⑴圆点与交叉;⑵交叉与小圆弧;⑶圆点与小圆弧符号: P——泵压力油 A、B——油缸或马达的工作油口 O、T、Dr——油箱第4页/共121页第5页/共121页第6页/共121页第7页/共121页第8页/共121页第9页/共121页第10页/共121页差动原理差动阀杆差动油缸F弹簧S1S2PP双作用油缸阀杆受力平衡方程:P×S1=P ×S2 +F弹簧P×( S1- S2 )= F弹簧第11页/共121页液压系统的基本组成液压泵:将机械能转换为液体压力能。执行元件:将液体压力能转换为机械能。例如油缸、油马达等。控制调节装置:各种阀。大致有压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、密封、冷却器、蓄能器等等。第12页/共121页液压泵——齿轮泵吸油:封闭的容积总是处于不断增大的状态排油:封闭的容积总是处于不断减小的状态液压泵与液压马达原理上是可逆的,但结构略有不同。第13页/共121页液压泵——轴向柱塞泵第14页/共121页液压控制阀流量控制阀压力控制阀方向控制阀第15页/共121页流量控制阀主要控制流过管路的流量,通过对流量的控制还可以对回路的压力产生一定影响。注意节流会产生损失。节流阀(阻尼孔)第16页/共121页节流阀P前P后△P=P前-P后使液压油通过小孔、缝隙、窄槽等结构元素后流量减小并产生压力降△P(阻尼) 。注意流动的液压油才具有上述性质。如果液压油是静止状态,则根据连通器原理,前后的压力是相等的。第17页/共121页压力控制阀安全阀——限制系统最高压力,保护系统元件不被高压损坏。直动式:中低压系统先导式:高压系统过载阀:限制封闭管路最高压力。减压阀——一个泵同时供给两个以上压力不同的回路。直动式:中低压系统先导式:高压系统第18页/共121页直动式安全阀弹簧比较硬第19页/共121页弹簧比较硬先导式安全阀弹簧很软液压油通过节流孔时,在节流孔的前后产生压力差△P △P=P-P′第20页/共121页KAWASAKI先导泵安全阀第21页/共121页直动式减压阀液压油通过缝隙产生压力降△P PC =PA- △P保持出口压力稳定的措施第22页/共121页先导式减压阀原理与先导式安全阀类似,用于高压系统。缝隙第23页/共121页方向控制阀主要控制方向,还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压力。单向阀:只允许液压油单方向通过。选择阀:根据回路中压力的高低自动选择液压油通过的方向。截止阀:一个位置封闭,另一个位置通过。液压控制换向(液压先导控制)电磁阀控制换向二通插装阀第24页/共121页单向阀第25页/共121页选择阀(梭阀)A1A2第26页/共121页液控换向阀回位弹簧先导泵来油先导泵回油第27页/共121页电磁阀第28页/共121页二通插装阀方向控制回路第29页/共121页KAWASAKI二通插装阀单向锁定A → B ,通;B → A单向锁定不通。锁定油路:B→ a → b → c → d → e → f → gbcdefg无控制油压ABa第30页/共121页KAWASAKIB → A解锁B → A解锁:c口封闭, B →a →b → 与g不通g → f → e → d →环槽i → h→油箱bchdiefg有控制油压ABa第31页/共121页二通插装阀单向锁定A →B,通; B → A单向锁定,不通。无控制油压单向阀AB第32页/共121页B → A解锁有控制油压该腔内的油被引回油箱× × A×B通道被阀杆遮断第33页/共121页液压蓄能器原理:气体被压缩后储存能量。作用:吸收液压振动和冲击并且可以作为应急能源使用。膜片充满氮气第34页/共121页液压回路的串联串联:多路换向阀中上一个阀的回油为下一个阀的进油。液压泵的工作压力是同时工作的执行元件的总和,这种油路可以做复合动作,但是克服外载荷的能力比较差。第35页/共121页液压回路的并联并联:多路换向阀中各换向阀的进油口都与泵的出油路相连,各回油口都与油箱相连。这种油路克服外载荷的能力比较强,但是几个执行元件同时工作时负载小的先动,负载大的后动,复合动作不协调。第36页/共121页液压回路的合流合流:一般用于双泵和多泵系统中。用合流阀或者使两个回路中相应的换向阀同时动作,让两个
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