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- 2023-06-05 发布于四川
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本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶车辆的控制方法的至少一个实施例为：通过获取自动驾驶车辆3的位置以及所述自动驾驶车辆的行驶方向；判断所述自动驾驶车辆的位置以及所述自动驾驶车辆的行驶方向是否同时满足预设条件；若是，则获取所述预设条件对应的预设动态参数，使所述自动驾驶车辆按照所述预设动态参数行驶。本申请实施例中可在自动驾驶车辆的位置以及行驶方向满足预设条件时使得自动驾驶系统不再采用某些初始参数，而是采用预设动态参数控制自动驾驶车辆行驶，使得自动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112748720 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 201911037949.8
(22)申请日 2019.10.29
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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