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一种卡夹设备以及机器人自动示教方法.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种卡夹设备以及机器人自动示教方法.pdf

    本发明涉及一种卡夹设备以及机器人自动示教方法，该卡夹设备包括卡夹框架，卡夹框架的左右侧面上设置有用于支撑板材的支撑组件，支撑组件具有水平延伸的用于容纳板材的侧壁的容纳槽，卡夹框架的顶部和/或底部设置有第一距离传感器，第一距离传感器用于测量板材在竖直方向上相对于第一距离传感器的位置，卡夹框架的侧部设置有第二距离传感器，第二距离传感器用于测量板材在水平方向上相对于第二距离传感器的位置。通过在卡夹框架的顶部设置第一距离传感器，在卡夹框架的侧部设置第二距离传感器，以便于根据传感器的测量数据调整板材的位置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744542 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011065939.8 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 乐金显示光电科技（中国）有限公司

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