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路径数据收集装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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路径数据收集装置.pdf

    本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747735 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011071226.2 G06Q 10/04 (2012.01) (22)申请日 2

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