原创力文档- 9
- 0
- 约1.38万字
- 约 14页
- 2023-06-05 发布于四川
- 举报
本发明涉及一种垃圾桶机器人的语音控制方法，先对接收到的语音信息进行语音识别，并获取语音识别结果，然后在所述语音识别结果包含预设关键词时，将最先接收到所述语音信息的语音接收装置作为目标语音接收装置，并将所述目标语音接收装置对应的方向作为目标方向，并获取所述目标方向对应的图像数据，最后根据所述图像数据确定垃圾桶机器人的行进路线，并控制所述垃圾桶机器人根据所述行进路线移动。由于垃圾桶机器人可以自动移动至所述用户附近，从而达成了简化垃圾投放的步骤的效果。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112750431 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 一种板材的45度锯切装置.pdf
- 图像处理方法、模块、可读存储介质和图像传感器.pdf
- 一种水印信息嵌入方法以及装置.pdf
- 一种提高含盐酸苄丝肼口服固体组合物稳定性的方法.pdf
- 一种间苯三酚注射液及其制备方法.pdf
- 一种硝呋太尔有关物质B的制备方法.pdf
- 一种硝呋太尔有关物质A的制备方法.pdf
- 一种硝呋太尔有关物质C盐酸盐的制备方法.pdf
- 一种抱箍和电子设备.pdf
- 业务量极限数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22372-2008单色黑白激光打印机测试版》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22376.2-2008胶粘剂 本体试样的制备方法 第2部分：热固化单组份体系》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22388-2008原料乳与乳制品中三聚氰胺检测方法》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22428.4-2008葡萄糖浆干物质测定》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22390.1-2008高压直流输电系统控制与保护设备 第1部分：运行人员控制系统》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22429-2008食品中沙门氏菌、肠出血性大肠埃希氏菌O157及单核细胞增生李斯特氏菌的快速筛选检验 酶联免疫法》.pptx
- 2025_2026学年八年级物理上册1.docx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22435-2008摩托车和轻便摩托车轻合金车轮》.pptx
- 宣贯培训(2026年)《GBT 22455-2008 数码照片输出机》.pptx
- 模块二传感器及检测.ppt
文档评论（0）