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视觉机器人及其清洁控制方法、系统和芯片.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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视觉机器人及其清洁控制方法、系统和芯片.pdf

    本发明涉及一种视觉机器人及其清洁控制方法、系统和芯片，通过获取的当前位置的映像信息与目标障碍物的映像信息，并根据当前位置的映像信息提取可识别的定位特征信息，根据所述定位特征信息定位在场景图像下的当前位置，获取所述目标障碍物的映像信息进行图像处理，提取可识别的目标障碍物特征信息，并将所述目标障碍物特征信息映射至场景地图，根据所述场景地图中所述目标障碍物特征信息与当前位置规划避让所述目标障碍物的清洁路径，按所述清洁路径执行前进及清洁操作，以提高视觉机器人对不同环境的清洁的适应性，提高清洁效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748721 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 201911040511.5 (22)申请日 2019.10.29 (71)申请人 珠海市一微半导体有限公司

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