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实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统.pdf

    本申请实施例公开了实体餐饮店内的运输车调度方法、装置及计算机系统，所述实体餐饮店内铺设有供运输车AGV行驶的车道，所述车道为单车道，所述单车道为：在车道的宽度方向上仅容纳单量AGV行驶；所述方法包括：确定当前调度周期内待算路的AGV集合；其中，所述算路包括：为AGV计算行驶路径；根据所述集合中AGV关联的任务状态、所在的位置和/或等待时间信息，确定AGV的优先级；根据所述优先级对所述集合中的AGV进行排序，并按照所述排序结果为所述AGV进行算路，其中，如果针对当前AGV算路失败，则阻塞针对队列中

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112749866 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 20191

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