应用于自动导引车的定位方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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应用于自动导引车的定位方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请提供一种应用于自动导引车的定位方法、装置、设备和存储介质，通过采集并识别自动导引车所在环境中的每一标记图案，得到每一标记图案的位置信息，并确定自动导引车与每一标记图案之间相对位置关系；根据各图案位置信息和各相对位置关系，确定当前时刻下的估计位置；若识别出的标记图案的数量小于预设值，则获取当前时刻下自动导引车的姿态信息，并根据当前时刻下的预设粒子群、估计位置和姿态信息，确定当前时刻下的定位位置。通过上述方法，可以避免由于环境光线昏暗或者由于摄像头被遮挡导致识别出的图案数量较少，自动导引车定位

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112729289 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202011541315.9 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人联通物联网有限责任公司

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