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主动控制轴向恒压力装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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主动控制轴向恒压力装置.pdf

    一种属于机器人磨抛技术领域的主动控制轴向恒压力装置，包括上法兰、下法兰、消声器、隔板弯头、喉箍、防尘罩壳、气缸组件、花键副、支撑柱、电气比例阀、精密调压阀、位移传感器、陀螺仪、变送器、中间法兰。本发明通过压缩气体为介质通过气缸伸出与缩回，使末端工具端能够补偿工件外形的偏差和工件与磨料的磨损，通过力传感器实时监测末端工具与工件的接触力值的大小，并将此力值通过算法与设定力值比较，通过电气比例阀和精密调压阀等电气元件有效调节气缸的伸缩，实时高效稳定，确保加工介质和工件的有效接触。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112720256 A (43)申请公布日 2021.04.30 (21)申请号 202110228054.3 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 南通新蓝机器人科技有限公司

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