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一种无人机测试台的拉力和扭矩测试装置.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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一种无人机测试台的拉力和扭矩测试装置.pdf

    本发明提出了一种无人机测试台的拉力和扭矩测试装置，包括拉力测试装置、扭矩测试装置、螺旋桨固定装置和测试台主梁；拉力测试装置包括直线轴承座、直线轴承和拉力传感器；扭矩测试装置包括扭矩传感器和扭矩梁；螺旋桨固定装置包括电机安装座、电机和螺旋桨。本发明采用一种间接的力测量方式，拉力的测量采用直线轴承传递给拉力传感器，在保证测量精度的同时，能够大大节约成本；扭矩的测量是采用扭力和力臂相乘积的形式，力臂是系统已经给定的，扭矩传感器直接计算出扭矩和力臂乘积的结果，无人机的扭矩测量采用这种方式，相对比直接用扭

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112710419 A (43)申请公布日 2021.04.27 (21)申请号 20191

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