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- 2023-06-05 发布于四川
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实施例提供了一种用于更新车辆处的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体。用于交通实体(100)以及用于更新车辆(200)处的第一环境模型的方法(10)包括:从车辆(200)接收(12)与第一环境模型有关的信息。第一环境模型包括关于车辆(200)的环境中的对象的至少第一信息,并且第一环境模型包括与所述第一信息有关的置信度信息。方法(10)包括:在交通实体(100)处获得(14)与车辆(200)的第二环境模型有关的信息。第二环境模型包括关于车辆(200)的环境中的对象的至少第二信息,第二环
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112752237 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011183094.2
(22)申请日 2020.10.29
(30)优先权数据
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