用于更新车辆的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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用于更新车辆的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体.pdf

实施例提供了一种用于更新车辆处的环境模型的方法、计算机程序、装置、车辆和交通实体。用于交通实体(100)以及用于更新车辆(200)处的第一环境模型的方法(10)包括:从车辆(200)接收(12)与第一环境模型有关的信息。第一环境模型包括关于车辆(200)的环境中的对象的至少第一信息,并且第一环境模型包括与所述第一信息有关的置信度信息。方法(10)包括:在交通实体(100)处获得(14)与车辆(200)的第二环境模型有关的信息。第二环境模型包括关于车辆(200)的环境中的对象的至少第二信息,第二环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112752237 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011183094.2 (22)申请日 2020.10.29 (30)优先权数据

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