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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明所涉及一种高速智能机器人包装生产线设备，包括产品主输送机构，卸料平台，上料机构，称重平台，PLC控制机，推料机构，包装机，产品次输送机构，金属测试机构。因上料机构包括上料机架，纵向方向的滑动平台，竖直提升机构，水平运动机构，导轨滑块机构，夹持机构，限位装置。使用时，通过夹持机构夹紧被包装的产品，再通过竖直提升机构控制上下移动的方向，利用水平运动机构控制在上料机架的平面内纵向方向移动距离，利用导轨滑块机构控制在上料机架的平面内横向方向移动距离，使得所述的上料机构能够完成夹紧搬运动作，代替操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112744407 A
(43)申请公布日
2021.05.04
(21)申请号 20191
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