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本发明公开了一种抓取一摞包装盒纸片的机械手，包括机械手连接组件、安装板，还包括设置在所述安装板上的夹爪组件、错位倾斜组件和导正机构；所述夹爪组件包括4个按矩形布置的夹爪和两个夹爪安装板，所述夹爪安装板对应于安装板宽边方向设置，两个所述夹爪连接在所述夹爪安装板的下方；所述的错位倾斜组件与其中一侧的两个所述夹爪相连，并带动所连接的夹爪上下移动调节两侧的所述夹爪在不同的水平面上；所述的导正机构对应于所抓取的纸片上的定位孔的位置，其插入的长度与一次性所抓取的所有纸片的厚度相匹配。本发明的机械手的结构紧凑
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112722836 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202011552893.2 (56)对比文件
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