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本发明提供一种双轴摆扫树障扫描装置。所述双轴摆扫树障扫描装置包括底盒，所述底盒的顶部为敞口设置并且安装底盒顶盖，底盒顶盖的上表面设有顶盒，顶盒的顶部敞口设置并且安装顶盒盖板，顶盒的前端面分别设有平行设置的圆形孔和腰型孔，顶盒位于圆形孔位置安装测距传感器，测距传感器后端面安装有安装件，安装件与顶盒的内部相邻侧面安装，顶盒位于腰型孔位置安装有安装框，安装框上安装摆动设置的摄像头模组。本发明提供的双轴摆扫树障扫描装置具有通过水平方向旋转摆动和竖直方向旋转摆动，使得能够扫射周围树障环境区域增加，减少丢失
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112738379 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202110004922.X H04N 5/232 (2006.01)
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