原创力文档- 1
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- 2023-06-05 发布于四川
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本发明设计瓜果摘取技术领域，一种瓜果自动采摘设备以及采摘方法，其中采摘设备，包括行走装置、安装在行走装置上的识别装置、安装在行走装置上且沿竖向和横向移动的抓取装置、以及安装在行走装置上且用于对采摘后瓜果进行收集的收集装置；所述抓取装置包括安装在行走装置上的横移装置、与横移装置沿X方向滑动配合的竖向移动装置、以及安装在竖向移动装置上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接且绕X轴方向旋转的伸缩采摘机械手；收集装置包括位于伸缩采摘机械手下方的承接滑道、与承接滑道输出口连通的收集仓。通过识别装置对于瓜果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115735562 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211498742.2
(22)申请日 2022.11.28
(71)申请人 内江师范学院
地址 641100
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