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本发明公开了一种表皮抓取烘烤设备，包含烘烤设备机架、表皮抓取机构、表皮承托机构、表皮烘烤机构和表皮转运机构；表皮抓取机构包含吸盘架、吸盘升降组件和吸盘移动组件，吸盘升降组件带动吸盘架升降，吸盘移动组件通过吸盘升降组件带动吸盘架前后移动；表皮承托机构包含表皮托板及其升降驱动机构；表皮烘烤机构包含烘烤支架和烘烤架移动机构，烘烤支架上设置有烘烤板升降调节组件和两层烘烤板；表皮转运机构架设在表皮承托机构的上方；本方案实现了表皮的自动化抓取烘烤，并能够在烘烤之后，通过机构进行自动三维延展，提高表皮的性能；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112721125 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011591232.0
(22)申请日 2020.12.29
(71)申请人 苏州
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