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本发明为克服输电线安全距离测量精度低的缺陷,提出一种输电线安全距离测量方法,包括以下步骤:采用完成标定的双目立体相机对输电线进行图像采集;将采集的输电线图像输入YOLOv2神经网络模型中进行输电线区域提取,得到区域图像;对区域图像进行直线线段检测,以及对区域图像进行电线路弧垂拟合,得到目标图像特征;对目标图像特征采用立体匹配算法进行特征匹配,使图像中的相同目标匹配,得到视差图和深度图;将视差图和深度图输入加权最小二乘滤波器中滤除无关参数;根据完成滤波处理的视差图和深度图进行几何计算,得到输电线安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112734840 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011637135.0 G06T 7/55 (2017.01)
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