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本公开提供一种确定目标物体静止状态的方法、路侧设备、云控平台，涉及智能交通及自动驾驶领域。该方法包括：获取图像数据，该图像数据包括随时间的图像帧的序列；确定该图像数据中所包括的该目标物体位于路口；确定与该目标物体对应的交通信号灯的状态；响应于该交通信号灯的状态为红灯，获取在预定义的时间窗口内的时间上相邻的图像帧之间该目标物体的位移，并计算该位移的总和；以及响应于该位移的总和小于或等于预定义的阈值，确定该目标物体处于静止状态。该方法可以减少或者避免对目标物体静止状态的误判。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112735163 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202011564269.4 (56)对比文件
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