挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-05 发布于四川
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挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质.pdf

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本发明提供一种挂车制动控制方法、装置、车、电子设备和存储介质，在主车制动过程中，获取预先确定的第一变化关系，根据第一变化关系和主车当前的输出加速度确定应当施加在挂车上的轮端气压，以减小主车当前的输出加速度与挂车当前的实际加速度之间的误差。由于第一变化关系根据主车的输出加速度与挂车的实际轮端气压确定，并基于挂车的实际加速度与主车的输出加速度之间的误差进行修正得到，能够综合车辆本身和车辆所处环境反应主车输出加速度和挂车轮端气压之间的真实变化关系，从而有效缩小误差，实现精准控制。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112721888 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202011565900.2 G06C 3/00 (2006.01) (22)申请日 2

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