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本公开实施例公开了一种方向盘偏移确定方法和装置、可读存储介质、电子设备,其中,方法包括:获取车辆当前行驶状态下的当前车速值;基于所述当前车速值从速度段集合中确定所述当前车速值对应的当前速度段;基于所述车辆中设置的至少一个传感器,确定所述车辆的方向盘对应的至少一个预测零偏值;基于所述至少一个预测零偏值,确定所述车辆的方向盘在当前速度段对应的目标零偏值;本申请实施例仅利用车辆的传感器,不需要车辆动力学模型,不需要改变车辆结构参数,动态辨识由于车辆装配,结构偏差,长期磨损,侧风,路面不平等一系列原因导
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112722071 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011626106.4 (56)对比文件
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