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- 2023-06-06 发布于四川
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一种定位方法、系统及存储介质，该方法包括：通过定位参数分析全球导航卫星系统GNSS定位结果数据，得到定位参数对应的定位质量数据(S101)；基于卫星信号的信噪比分析GNSS定位结果数据，得到信噪比对应的定位质量数据(S102)；根据定位参数对应的定位质量数据和信噪比对应的定位质量数据，确定GNSS定位结果数据的最终定位质量数据(S103)；根据GNSS定位结果数据的最终定位质量数据，确定定位方式，并控制可移动平台按照确定的定位方式运动(S104)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112771411 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202080005322.9 (51)Int.Cl.
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