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一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人.pdf

    本发明公开了一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人，包括移动平台、下肢外骨骼，所述移动平台包括龙门吊架、移动支架，所述龙门吊架安装在所述移动支架上，所述移动支架的前后两端下方安装有万向轮，所述移动支架中间连接有驱动轮安装装置；所述下肢外骨骼包括两个下肢装置和腰带，两下肢装置通过腰带连接，下肢装置通过滑台连接装置与所述龙门吊架连接。本发明的可移动式下肢康复机器人进行了模块化拆解，分解为移动平台、驱动轮安装装置、下肢外骨骼，具有方便运输、方便维修等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754871 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011406335.5 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 广西科技大学 地址

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