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两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置.pdf

    本发明涉及一种名优茶采摘的采茶装置。技术方案是：两自由度复合驱动仿人手智能采茶装置，其特征在于：该装置包括机壳以及分别设置在机壳内用于采摘茶叶的夹爪机构、用于升降夹爪机构的曲柄摇杆‑凸轮驱动机构、用于摆动夹爪机构的抛洒机构、用于收集茶叶的收集盒、控制器；所述夹爪机构包括第一安装座、固定在第一安装座上的气缸、通过夹爪连接块可转动地铰接在气缸活塞杆上的两条爪臂、分别可转动地铰接在第一安装座与各爪臂之间的爪臂连杆、设置在爪臂上的传感器。该装置通过两个可调控的直线电机和旋转电机复合驱动输出，基于机器人运

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757279 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110077423.3 A01D 46/30 (2006.01) (22)申请日 2

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