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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种正压防爆自动化搬运系统，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构、连接臂和正压控制柜；基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；基座包括基座密封壳体；主臂机构包括主臂密封壳体；基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，并构成第一防爆密封腔体；副臂机构包括副臂密封壳体；副臂密封壳体内部形成第二防爆密封腔体；正压控制柜包括柜体、机器人控制系统和隔爆器；本发明通过正压防爆机构为第一防爆密封腔体、第二防爆密封腔体、第三防爆密封腔体提供正压，避免危险气体或粉末进入，正压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757260 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110018032.4
(22)申请日 2021.01.07
(71)申请人 湖南军成科技有限公司
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