气动仿人机器人系统.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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气动仿人机器人系统.pdf

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本发明涉及气动仿人机器人系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人的关节运动的功能。所述的气动仿人机器人系统主要由骨盆、肋骨、椎骨、气动肌肉、带轮、气爪、连接件以及关节控制系统组成。腰关节的骨骼由椎骨、肋骨、胸结构件、骨盆构建，长气动肌肉、短气动肌肉一起驱动腰关节运动；下肢关节中单关节气动肌肉与多关节气动肌肉组合、多关节气动肌肉与多关节气动肌肉交叉组合驱动下肢关节运动；上肢关节中多关节气动肌肉组成拮抗肌驱动肩关节、肘关节运动。本发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112775943 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110047821.0 (51)Int.Cl.