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基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统.pdf

    本发明公开一种基于多模态信号和机器视觉融合控制的轮椅机械臂系统，包括用户头部姿态检测模块、用户头部信号采集与识别模块、指令生成模块，和人脸识别模块。根据用户的头部方位姿态角信号控制人机交互界面中的光标的位置，根据用户的眼电信号和注意力信号判断用户是否存在主动眨眼的行为，将主动眨眼行为识别为光标点击操作，从而控制光标在人机交互界面上的按钮区域进行点击操作，并生成对应的控制指令用于控制轮椅和机械臂执行相应的动作，如轮椅进行前、后或者原地旋转，以及机械臂进行握持等操作，并且，在轮椅运行的同时，用户的头

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115741670 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211242666.9 B25J 18/00 (2006.01)

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