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一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法.pdf

    本发明公开了一种基于定位器的大型结构部件位姿调整方法，该位姿调整方法：首先，测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间姿态和目标姿态的姿态差异，根据姿态差异计算得出三个定位器的调整量并驱动定位器进行运动调整；然后，再次测量大型结构部件上基准点的实测坐标和目标坐标，依据基准点测量数据解算待调整大型结构部件当前空间位置与目标位置之间的位置差异，并根据该位置差异驱动三个定位器进行运动，使基准点移动至目标位置。上述位姿调整方法中采用的调姿算法简单、容易

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115741073 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211242864.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 北京动力机械研究所 地址 1000

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