原创力文档- 17
- 0
- 约1.76万字
- 约 13页
- 2023-06-06 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种多视角三维点云的重建方法，获取若干张点云图；对所述点云图进行预处理，获得去除离群噪声后的点云数据；再次对去除离群噪声后的点云数据进行预处理，获得体素化点云数据；根据所述去除离群噪声后的点云数据确定点云法向量；根据所述体素化点云数据和点云法向量构建局部坐标系；获得SHOT直方图；对所述SHOT直方图进行进行粗配准，获得各点云间的刚体变换矩阵；根据所述各点云间的刚体变换矩阵对去除离群噪声后的点云图进行刚体变换，再进行精配准，获得重建的多视角三维点云。本发明能够提高算法对结构光传感器等
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115731348 A
(43)申请公布日 2023.03.03
(21)申请号 202211450955.8 G06T 7/33 (2017.01)
文档评论（0）