原创力文档- 3
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种纸箱打包机器人，包括机器人底座，机器人底座的顶部的左侧固定连接有旋转夹具，机器人底座顶部的右侧固定连接有调节控制手臂，调节控制手臂的输出端固定连接有打包接触机构；打包接触机构包括辅助支撑连杆，辅助支撑连杆的顶部转动连接有胶带放料器，辅助支撑连杆的左侧输出端固定连接有恒压供气管，恒压供气管的左侧输出端转动连接有接触滚压组件，恒压供气管左侧输出端的下方固定连接有延伸支杆，延伸支杆远离恒压供气管的一端固定连接有端头夹紧器，本发明涉及机器人技术领域。该纸箱打包机器人，达到了根据纸箱位置的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112758424 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011580936.8
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 南京牧珏文化传媒有限公司
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