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一种基于室内三维点云空间自动剖分方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于室内三维点云空间自动剖分方法.pdf

    本发明公开了一种基于室内三维点云空间自动剖分方法，所述方法包括：获取室内点云数据，根据所述室内点云数据确定墙面点云数据，并对所述墙面点云数据进行投影后得到投影图数据。然后对所述投影图数据进行分割，并对所述分割后得到的图形数据进行颜色标注，得到包含颜色标签的空间分割图数据。之后对所述墙面点云数据进行格网分割操作，得到若干个格网单元，并根据所述若干个格网单元生成格网拓扑图数据。最后根据所述格网拓扑图数据和所述包含颜色标签的空间分割图数据生成室内空间分割图数据。本发明可以实现自动分割室内空间，解决了现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112767424 B (45)授权公告日 2021.07.13 (21)申请号 202110376812.6 G06T 7/155 (2017.01)

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