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一种辅助机器人行走的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种辅助机器人行走的方法.pdf

    本发明提供一种辅助机器人行走的方法，所述方法包括：通过分析地面信息来确定行走机器人的控制模式；基于确定的控制模式生成动作指令，以控制行走机器人；通过感测或测量行走机器人的至少一个关节的动作来收集动作信息；基于收集到的动作信息来确定所述至少一个关节的动作状态；基于所确定的所述至少一个关节的动作状态来修正所述动作指令。进行地面信息检测，以基于当前地面生成动作指令，从而辅助行走机器人进行当前路面下的适应性行走；检测各关节信息，以实时对动作指令进行修正，保证行走机器人的行走平衡和行走流畅性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112754872 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011596566.7 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 珠海新天地科技有限公司

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